viernes, 17 de septiembre de 2010

Proyecto de final de curso: Control de velocidad de un motor DC

El proyecto consiste en el diseño y construcción de un sistema de control de velocidad para un motor de corriente continua acoplado a un generador.  Las etapas del proyecto son:
1. Caracterización del proceso: utilizando métodos paramétricos (curva de respuesta)
2. Diseño de la etapa de sensado: se utilizará un encoder óptico y un convertidor de frecuencia voltaje (LM 331)
3. Diseño de la etapa de potencia: mediante un transistor de potencia npn darlignton (TIP 100 o TIP 101)
4. Diseño del contolador PID analógico: utilizando am-ops
5. Pruebas de sintonización y ajuste
6. Análisis de resultados y entrega del reporte final: prototipo, artículo y poster

En este link encontrarán un proyecto similar realizado por el profesor Dr. Juan Contreras de la Escuela Naval:
http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm

jueves, 16 de septiembre de 2010

Convertidores de frecuencia a voltaje

Los convertidores de frecuencia a voltaje son circuitos integrados que convierten un voltaje de entrada análogo en un tren de pulsos cuya frecuencia de salida es proporcional al nivel de entrada. Se utilizan en aplicaciones de conversión análogo a digital donde la velocidad no es un factor crítico, también operan como convertidores de frecuencia a voltaje y pueden ser utilizados como convertidores de señales digitales a análogas de baja frecuencia. Dentro de los convertidores de señales de voltaje a frecuencia o de frecuencia a voltaje se encuentran: 
  • LM2907 de National semiconductor
  • AD650 de Analog Devices
  • VFC32 de Burn Brown
  • XR4151 de Exar 


A continuación se muestra una aplicación típica del LM 2907 como convertidor de frecuencia a voltaje:
En este enlace se encuentra la nota de aplicacion AN162 para los cálculos de los valores de R1,R2,C1 y C2.



CONVERTIDOR DE FRECUENCIA A VOLTAJE LM2907 / LM2917

Descripción General

La serie LM2907, LM2917 comprende convertidores de frecuencia a voltaje monolíticos con un Amplificador Operacional / Comparador de alta ganancia diseñado para operar un relé, lámpara u otra carga cuando la frecuencia de entrada alcanza o excede un intervalo. El tacómetro usa una técnica de bomba de carga y ofrece conversión de frecuencia con un bajo rizado, protección de entrada total en dos versiones (LM2907-8, LM2917-8) y  salida balanceada a tierra para una frecuencia de entrada cero.

  • Salida balanceda para una frecuencia de entrada cero
  • Fácil de usar: VOUT = fIN x VCC x R1 x C1
  • Una red RC proporciona la conversión de frecuencia
  • Zener regulador en el chip permite exactitud y estabilidad en la frecuencia para la conversión de voltaje a corriente (LM2917)

COMO USARLO

Convertidor De Frecuencia A Voltaje Básico.

La operación de la serie LM2907, LM2917 se comprende mejor si se observa el convertidor básico mostrado en la figura 1.
En esta configuración, una señal de frecuencia se aplica a la entrada de la bomba de carga en el pin 1.
El voltaje que aparece en el pin 2 oscilará entre los dos valores los cuales son aproximadamente ¼ (VCC) –VBE y ¾ (VCC) –VBE.
El voltaje en el pin 3 tendrá un valor igual a fIN x VCC x R1 x C1 * K, donde K es la constante de ganancia (normalmente 1.0).
La salida del emisor (pin 4) está conectada a la entrada inversora del amplificador operacional de tal modo que el pin 4 seguirá el pin 3 y proporcionará una salida de voltaje proporcional a la frecuencia de entrada. La linealidad de este voltaje es típicamente menor que el 0.3% de la escala total.

Elección de R1, C1 y C2

Existen algunas limitaciones en la elección de R1, C1 y C2 (figura 3) las cuales deberían de considerarse para una realización óptima. C1 también proporciona una compensación interna para la bomba de carga y deberá de ser elegido mayor de 100pF. Valores más pequeños pueden causar una corriente errónea en R1, especialmente a temperaturas bajas. Se deben seguir tres consideraciones para elegir R1.
Primero, la salida de corriente en el pin 3 se fija internamente y por tanto V3max, dividido por R1, debe de ser menor o igual a este valor, por tanto:

Donde:

V3max es la salida del voltaje de salida de máxima escala requerido.
I3max está determinada de la hoja de datos (150mA)
Segundo, si R1 es muy grande, ésta puede llegar a ser una fracción significativa de la impedancia de salida en el terminal 3 la cual degrada la linealidad.

Finalmente, el voltaje de rizo debe de ser considerado, y el tamaño de C2 se ve afectado por R1. Una expresión que describe el contenido de este rizado en el terminal 3 para una sencilla combinación de R1 y C2 es:
  
 C1 se selecciona de acuerdo con:


Finalmente para determinar C2  con el rizado máximo que puede aceptarse:

Ejemplo de diseño:

Se requiere un voltaje máximo de salida de 10 Volt, Vcc= 12 Volt, Fin máx= 1 KHz, Fmín = 10Hz, Vrizado = 0,05 Volt.

Cálculo de R1:

R1>V3max/I3min    donde I3min= 0,00015 A  (Del dataste)  y V3max = 10 V
R1>10/0,00015 A    R1 > 66,66 K  ( Se selecciona R1 = 100 K, valor comercial)

Cálculo de C1:

C1 = V3 max/(R1*Vcc*fmax)     C1 = 10/(100K*12*1K)  =  8,3 nF

Cálculo de I2:

I2= fin*C1*Vcc     I2= 1KHz*8,3nF*12V   =  0,0996 mA

Cálculo de C2:

C2=(Vcc/2)*(C1/Vripple)*(1-Vcc*fin*C1/R1)

C2 = (12/2)*(8,3nF/0,05V)*(1-12*10Hz/100Kohm)  =0,0000001 F





Optical Encoder

The most popular type of encoder is the optical encoder, which consists of a rotating disk, a light source, and a photodetector (light sensor). The disk, which is mounted on the rotating shaft, has coded patterns of opaque and transparent sectors. As the disk rotates, these patterns interrupt the light emitted onto the photodetector, generating a digital or pulse signal output.

The encoding disk is made from:
  • Glass, for high-resolution applications (11 to >16 bits)
  • Plastic (Mylar) or metal, for applications requiring more rugged construction (resolution of 8 to 10 bits)
Para acoplar la salida de pulsos del encoder se utiliza un comparador LM339 como se muestra a continuación: